2024年12月5日，由零跑和盖世汽车主办的“2024零跑智能汽车技术论坛暨前瞻技术展”圆满落幕。本次活动围绕智能汽车领域的技术创新与发展趋势展开深入探讨，展示了多项前沿成果，为行业交流与合作搭建了重要平台。千顾科技联合创始人邓海燕发表演讲，并对千顾科技在线控制动与域控技术的融合应用及产业化成果进行分享。
2024零跑智能汽车技术论坛暨前瞻技术展
从EHB到EMB的进阶之路
邓海燕在现场提出，汽车制动系统的演进经历了机械制动、液压制动，如今迈入线控制动的时代，线控制动技术的发展与智能驾驶息息相关，随着高等级智能驾驶的逐步到来，域控技术与线控制动产品的组合成为未来的主要方向。如今，域控技术的发展让底盘线控制动的执行能力标准随之提高：更高的安全性、更快的响应速度和更高的相应精度，由此，EMB干式制动方案顺势而生。
千顾科技运用解耦化、模块化的应用层模型设计理念，赋能OEM丰富功能的快速落地和定制化产品的高效开发。并利用ESC和EHB产品开发的先决优势，将诸多EHB的模块沿用到EMB的产品开发中，并基于此来开发EMB的新功能，能快速提高EMB产品的成熟度。
作为真正意义上的线控制动系统，千顾科技将EMB剔除液压管路，精简制动液、线束、液压泵等其他部件，让车辆稳定性、制动响应、制动距离实现质的飞跃。不过，发展至今依然有诸多算法难题等待攻克。邓海燕认为，线控制动系统控制算法，将向着多输入-多输出的控制模式、跨多系统融合控制等方向发展。以千顾科技当前研发的一种前湿后干制动系统为例，该系统的前轴通过液压力进行制动，后轴则是通过一个基于滑移率控制的轮速跟踪算法，能够使得后轴EMB能够实现基于底盘域控算法（集成于前轴液压制动模块控制器）控制的ABS、VDC功能，全方位提升车辆控制精度与响应速度，精准适配高级别智能驾驶要求。
千顾科技联合创始人邓海燕
打造高效闭环开发流程
在算法开发环境方面，千顾科技基于白盒的开放生态来打造线控制动方案，在Autosar中实现从需求追溯到架构、设计、测试和代码的开发过程，从中形成了一个统一化的版本管理系统，不仅可以支持后续的快速迭代，还能精准契合客户更多元化的需求。邓海燕介绍道，为了跟紧OEM快速的开发步伐，千顾科技提升开发流程效率，搭建统一且开放的持续集成管理平台。在与OEM共同开发的实践过程中，千顾科技为OEM端的代码仓库持续集成能力提供技术支持，在高度遵循OEM权限管理的前提下，实现功能开发的持续集成，实时发布能力，自动触发测试并快速生成测试报告反馈至千顾科技迭代及输出，形成了高效且闭环的开发流程，完成开发和持续迭代工作，很好的支撑了双方研发团队长周期的深度联合开发工作。
千顾科技的布局目光长远，在开发工具方面也将持续深耕和拓展，在与多个客户持续不断的域控联合开发实践中，陆续开发适配的工具。邓海燕介绍道，依靠便捷可靠的开发管理平台以及相关工具链，千顾科技已经顺利推进了某一全干制动系统EMB的产品开发，其间成功搭建成熟、易扩展的标准化接口，解锁 BBF、ABS、TCS、VDC、VMC 等关键域控功能，并成功的通过了冬季验收，打造了响应更快速、执行更精确的线控产品。
2024零跑智能汽车技术论坛现场
强强联手方能共赢未来
作为国产线控底盘创领者，千顾科技在执行能力方面，遵循了解耦化、模块化的应用层模型设计理念，为线控制动执行器的迭代按下“加速键”，在开发流程方面，千顾科技攻克融合应用中的多方协同、架构设计、快速迭代等系列难题。在算法方面，千顾科技朝着由基于简化线性模型的多输入-单输出的控制模式往基于多自由度非线性模型的多输入-多输出（多个执行器联合控制）的控制模式持续发展。
然而，底盘线控制动与域控技术的融合产业化发展道路决不能单打独斗，OEM与Tier1之间需要开展更深入的联合开发与定制化开发，实现汽车智能底盘的多元化应用的落地，朝着全栈式、全线控、高智能、高可靠的理想愿景稳步前行。
